隨著(zhù)中國制造業(yè)的轉型升級需要，“機器換人”在中國的各大省份和城市均表現出了迫切的需求，國家和政府均出臺了相關(guān)的支持和鼓勵政策。最近舉行的中國上海第十七屆中國工業(yè)博覽會(huì )集中了世界及中國的機器人自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)最近技術(shù)和研究成果，給了我們一個(gè)了解當前機器人及自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展動(dòng)向的窗口?？偨Y本次展會(huì )所展出的機器人可以看出以下幾個(gè)方面：
　　
　　國外機器人注重通用性，國內機器人注重專(zhuān)用性。國外的機器人廠(chǎng)商主要研發(fā)力量在于集中解決工業(yè)機器人應用過(guò)程中所遇到的共性問(wèn)題，希望一次生產(chǎn)能適用不同的領(lǐng)域和工況，例如，研發(fā)小型輕量化機器人、機器人的力控制技術(shù)、高速重載機器人等等。而國內由于在傳統的機器人領(lǐng)域很難與國外的大品牌競爭，因此更加看重特殊功能機器人市場(chǎng)，比如說(shuō)移動(dòng)機器人、送餐服務(wù)機器人，以及噴漆機器人等等。

　輕量化、小型化、與人協(xié)作是趨勢。本次展出的機器人有眾多產(chǎn)品顯示了他們的輕量和小型的優(yōu)勢，特別是可以看出，更多廠(chǎng)商注重了機器人與機器人、機器人與人的共同工作環(huán)境，改變了傳統的需要圍欄式的機器人工作模式，而是人機協(xié)同工作。
　　
　　并聯(lián)機器人用量不大，但不可缺。雖然并聯(lián)機器人的用量并不如串聯(lián)式的工業(yè)機器人那么大，但是由于其超高速的性能和高剛度特征，大部分廠(chǎng)家仍然在繼續投入研發(fā)，并推出并聯(lián)機器人產(chǎn)品，但是其構型特征局限于常規的幾種，例如用于娛樂(lè )的Stewart平臺，以及包裝行業(yè)的二自由度及三自由度并聯(lián)Delta機器人。
　　
　　娛樂(lè )機器人及服務(wù)機器人較少，但是已經(jīng)開(kāi)始受到關(guān)注。展會(huì )中已經(jīng)開(kāi)始有部分娛樂(lè )機器人及服務(wù)機器人的身影，例如錢(qián)江機器人的下象棋機器人、新松的送餐機器人，但是其總數量還不算很多。
　　
　　模塊化、網(wǎng)絡(luò )化是趨勢。隨著(zhù)大數據、網(wǎng)絡(luò )時(shí)代的來(lái)臨，一方面許多商家推出了兼容TCP/IP協(xié)議，EtherCAT、Ethernet等協(xié)議的機器人，以及機器人模塊。另一方面，如何實(shí)現機器人的快速構建，也是機器人產(chǎn)業(yè)面臨的問(wèn)題。目前國內也有跡象開(kāi)始研究模塊化機器人，但是目前停留在簡(jiǎn)單的模塊上（如采用步進(jìn)電機構成低沉本的模塊，使用CAN總線(xiàn)通訊等等），而國外的模塊化機器人則相對來(lái)說(shuō)成熟，例如，Schunk公司的模塊化機器人。
　　
　　移動(dòng)機器人，特別是全向移動(dòng)機器人是先鋒。具有大的工作空間，靈活機動(dòng)，與人共融，是當前機器人的發(fā)展方向之一。具有這種特征的機器人在本次展會(huì )也有展示，如KUKA的KBRiiwa機器人，它基于麥克納姆輪實(shí)現了全向移動(dòng)，并配合輕量化操作臂實(shí)現了移動(dòng)操作功能，能夠實(shí)現無(wú)限的工作空間，靈活的操作能力。但是，這種全向移動(dòng)的方法缺陷是與地面的摩擦力過(guò)大，受到了很大限制，例如某展臺展示的全向移動(dòng)機器人，地面很明顯可以看到劃痕，而KUKA也不得不在機器人活動(dòng)范圍加上鐵皮地板。
　　
　　機器人應用技術(shù)開(kāi)始受到重視。目前，國內的固高公司已經(jīng)開(kāi)始研究機器人的基于力的示教牽引，以提高機器人的易用性效果，而UR機器人公司則已經(jīng)在其機器人上實(shí)現此功能，因此，國內在此方面的研究還是要落后一些。雖然UR的力牽引示教功能還不完善，但是依靠其力控制技術(shù)，他們也能實(shí)現與人的共同合作。
　　
　　特殊領(lǐng)域用途機器人體現了國內與國外處于同一起跑線(xiàn)。雖然國外的特殊領(lǐng)域用途機器人也研究了很多年，并且取得了豐碩的成果，但是由于國內的環(huán)境與國外環(huán)境不一樣，而且技術(shù)需求也不一樣，因此對于瞄準中國市場(chǎng)來(lái)說(shuō)，國內的特殊機器人與國外的可以應用于國內市場(chǎng)的特殊機器人具有同等的機遇，例如，新松的“刷油漆”機器人、電線(xiàn)巡檢機器人、中國重工的排爆機器人等。
　　
　　機器人建模編程軟件開(kāi)始受到重視。機器人技術(shù)發(fā)展的另一方面是需要依賴(lài)軟件的實(shí)現。由于前期的機器人廠(chǎng)家均只看重自家的產(chǎn)品，因此其軟件封閉性較強。最新的趨勢則是要利益共享，統一標準，例如很多軟件能夠兼容多種類(lèi)型的機器人，ABB的RobotStudio以及KUKA正在跟西門(mén)子合作開(kāi)發(fā)屬于自己的軟件，期望借助于這些軟件，其機器人能夠與自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)無(wú)縫融合。
　　
　　大公司之間競爭變得激烈。隨著(zhù)機器人技術(shù)的發(fā)展日新月異，機器人公司之間的競爭變得越來(lái)越激烈，大公司吞并小公司的事情經(jīng)常發(fā)生。但是，有價(jià)值的技術(shù)終究不會(huì )被埋沒(méi)，總會(huì )找到自己的空間。
　　
　　在自動(dòng)化展館，也展出了很多新的自動(dòng)化技術(shù)?？偟恼f(shuō)來(lái)，在自動(dòng)化領(lǐng)域還是以西門(mén)子、ABB等公司為巨頭，新的發(fā)展趨勢主要是面向自動(dòng)化的成套技術(shù)解決方案，而成套技術(shù)的優(yōu)勢在于各大廠(chǎng)商可以方便地集成自己的新技術(shù)，能夠讓生產(chǎn)線(xiàn)的柔性化程度更強